mirror of
https://gitee.com/ThingsGateway/ThingsGateway.git
synced 2025-10-24 12:20:28 +08:00
153 lines
5.5 KiB
C#
153 lines
5.5 KiB
C#
#region copyright
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 此代码版权声明为全文件覆盖，如有原作者特别声明，会在下方手动补充
|
||
// 此代码版权（除特别声明外的代码）归作者本人Diego所有
|
||
// 源代码使用协议遵循本仓库的开源协议及附加协议
|
||
// Gitee源代码仓库：https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway
|
||
// Github源代码仓库：https://github.com/kimdiego2098/ThingsGateway
|
||
// 使用文档：https://diego2098.gitee.io/thingsgateway-docs/
|
||
// QQ群：605534569
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
#endregion
|
||
|
||
namespace ThingsGateway.Foundation.Adapter.Siemens;
|
||
|
||
internal partial class SiemensHelper
|
||
{
|
||
/// <summary>
|
||
/// S7连读写请求头(包含ISO头和COTP头)
|
||
/// </summary>
|
||
static readonly byte[] S7_MULRW_HEADER = {
|
||
0x03,0x00,
|
||
0x00,0x1f, // 报文长度(item.len*12+19，注意:根据传入读取item数量更改)
|
||
0x02,0xf0, 0x80, //COTP信息
|
||
0x32, // S7协议ID
|
||
0x01, // 类型，请求命令
|
||
0x00,0x00, // 冗余识别
|
||
0x00,0x01, // 序列号
|
||
0x00,0x0e, // parameter长度（item.len*12+2，注意:根据传入读取item数量更改）
|
||
0x00,0x00, // Data Length+4 ,写入时填写，读取时为0
|
||
0x04, // 4 Read Var, 5 Write Var ，注意更改
|
||
0x01, // Item数量（item.len，注意:根据传入读取item数量更改）
|
||
};
|
||
|
||
// S7变量多读Item
|
||
static readonly byte[] S7_MULRD_ITEM = {
|
||
0x12, // Var 规范.
|
||
0x0a, // 剩余的字节长度
|
||
0x10, // Syntax ID
|
||
(byte)S7WordLength.Byte, // 相关的数据长度代码（注意:根据传入的变量更改）
|
||
0x00,0x01, // 数据长度 （注意:根据传入的变量更改）
|
||
0x00,0x00, // DB编号 （注意:根据传入的变量更改）
|
||
0x84, // 数据块类型 （注意:根据传入的变量更改）
|
||
0x00,0x00,0x00 // 数据块偏移量 （注意:根据传入的变量更改）
|
||
};
|
||
|
||
|
||
// ISO连接请求报文(也包含ISO头和COTP头)
|
||
internal static byte[] ISO_CR = {
|
||
// TPKT (RFC1006 Header)
|
||
0x03, // RFC 1006 ID (3)
|
||
0x00, // 保留 0
|
||
0x00, // 数据包长度 (整个框架、有效载荷和TPDU包括在内)
|
||
0x16, // 数据包长度 (整个框架、有效载荷和TPDU包括在内)
|
||
// COTP (ISO 8073 Header)
|
||
0x11, // PDU Size Length
|
||
0xE0, // CR -连接请求ID
|
||
0x00, 0x00, // Dst Reference
|
||
0x00, 0x01, // Src Reference
|
||
0x00, // Class + Options Flags
|
||
//对于S7200/Smart ，下面参数也需要重写
|
||
0xC0, // PDU Max Length ID
|
||
0x01, 0x0A, // PDU Max Length
|
||
0xC1, // Src TSAP Identifier
|
||
0x02, // Src TSAP Length (2 bytes)
|
||
0x01, 0x00, // Src TSAP (需重写)
|
||
0xC2, // Dst TSAP Identifier
|
||
0x02, // Dst TSAP Length (2 bytes)
|
||
0x01, 0x02 // Dst TSAP (需重写)
|
||
};
|
||
// ISO连接请求报文(也包含ISO头和COTP头)
|
||
internal static byte[] ISO_CR200 = {
|
||
// TPKT (RFC1006 Header)
|
||
0x03, // RFC 1006 ID (3)
|
||
0x00, // 保留 0
|
||
0x00, // 数据包长度 (整个框架、有效载荷和TPDU包括在内)
|
||
0x16, // 数据包长度 (整个框架、有效载荷和TPDU包括在内)
|
||
// COTP (ISO 8073 Header)
|
||
0x11, // PDU Size Length
|
||
0xE0, // CR -连接请求ID
|
||
0x00, 0x00, // Dst Reference
|
||
0x00, 0x01, // Src Reference
|
||
0x00, // Class + Options Flags
|
||
|
||
//对于S7200/Smart
|
||
0xC1,0x02,
|
||
0x4D,0x57, //LOCALTASP
|
||
0xC2,
|
||
0x02,
|
||
0x4D,0x57, //DESTTASP
|
||
0xC0,
|
||
0x01,0x09
|
||
|
||
};
|
||
// ISO连接请求报文(也包含ISO头和COTP头)
|
||
internal static byte[] ISO_CR200SMART = {
|
||
// TPKT (RFC1006 Header)
|
||
0x03, // RFC 1006 ID (3)
|
||
0x00, // 保留 0
|
||
0x00, // 数据包长度 (整个框架、有效载荷和TPDU包括在内)
|
||
0x16, // 数据包长度 (整个框架、有效载荷和TPDU包括在内)
|
||
// COTP (ISO 8073 Header)
|
||
0x11, // PDU Size Length
|
||
0xE0, // CR -连接请求ID
|
||
0x00, 0x00, // Dst Reference
|
||
0x00, 0x01, // Src Reference
|
||
0x00, // Class + Options Flags
|
||
|
||
//对于S7200/Smart
|
||
0xC1,0x02,
|
||
0x10,0x00,//LOCALTASP
|
||
0xC2,
|
||
0x02,
|
||
0x03,0x00,//DESTTASP
|
||
0xC0,
|
||
0x01,0x0A
|
||
};
|
||
// PDU获取报文(也包含ISO头和COTP头)
|
||
internal static byte[] S7_PN = {
|
||
0x03, 0x00, 0x00, 0x19,
|
||
0x02, 0xf0, 0x80, // TPKT + COTP
|
||
0x32, 0x01, 0x00, 0x00,
|
||
|
||
//这里对于S7200/Smart需要重写
|
||
0x04, 0x00, 0x00, 0x08,
|
||
|
||
0x00, 0x00, 0xf0, 0x00,
|
||
0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
|
||
0x01,0xE0 // PDU Length Requested 这里默认480字节，对于S7200/Smart 960字节
|
||
};
|
||
// PDU获取报文(也包含ISO头和COTP头)
|
||
internal static byte[] S7200_PN = {
|
||
0x03, 0x00, 0x00, 0x19,
|
||
0x02, 0xf0, 0x80, // TPKT + COTP
|
||
0x32, 0x01, 0x00, 0x00,
|
||
|
||
0x00,0x00,0x00,0x08,
|
||
|
||
0x00, 0x00, 0xf0, 0x00,
|
||
0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
|
||
0x01,0xE0 // PDU Length Requested 这里默认960字节
|
||
};
|
||
internal static byte[] S7200SMART_PN = {
|
||
0x03, 0x00, 0x00, 0x19,
|
||
0x02, 0xf0, 0x80, // TPKT + COTP
|
||
0x32, 0x01, 0x00, 0x00,
|
||
|
||
0xCC,0xC1,0x00,0x08,
|
||
|
||
0x00, 0x00, 0xf0, 0x00,
|
||
0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
|
||
0x01,0xE0 // PDU Length Requested 这里默认960字节
|
||
};
|
||
} |