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https://gitee.com/ThingsGateway/ThingsGateway.git
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id: 601
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title: 采集插件开发
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import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
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import Tag from "@site/src/components/Tag.js";
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import Highlight from '@site/src/components/Highlight.js';
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## 说明
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ThingsGateway封装了丰富的协议解析方法，方便开发多种PLC通讯插件
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下面我们以Omron FinsTcp/Udp为例，讲解如何基于ThingsGateway开发一个**通用驱动**以及ThingsGateway插件
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## 一、协议解析
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`Fins` 协议是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，我们画一个简单的应用层协议报文解析图
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| Fins over TCP | Fins over UDP |
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| FinsTCP Header | None |
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| FinsUDP Header | FinsUDP Header |
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| Command Data |Command Data |
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可以看出，基于Tcp的Fins和基于Udp的Fins协议，差别只是Tcp连接时会加一个FinsTcp报文头。
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下面我们进行每个部分的说明
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### 1、FinsTCP Header
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FinsTcp头部固定为16个字节
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| FinsTCP Header | 说明 |
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| Magic | 固定0x46494E53，也就是FINS字符串的ASCII码 |
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| Length | 后续全部字节的长度 |
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| Command | 0是客户端请求握手，1是服务端返回握手信息，除0,1外是其他方法 |
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