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id: 601
title: 采集插件开发
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import useBaseUrl from "@docusaurus/useBaseUrl";
import Tag from "@site/src/components/Tag.js";
import Highlight from '@site/src/components/Highlight.js';

## 说明

ThingsGateway封装了丰富的协议解析方法，方便开发多种PLC通讯插件  
下面我们以Omron FinsTcp/Udp为例，讲解如何基于ThingsGateway开发一个**通用驱动**以及ThingsGateway插件

## 一、协议解析

 `Fins` 协议是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，我们画一个简单的应用层协议报文解析图

| Fins over TCP           |   Fins over UDP                      |
| ---------------| --------------------------|
|  FinsTCP Header |  None      |
|  FinsUDP Header    |  FinsUDP Header  |  
|  Command Data    |Command Data    |  


可以看出，基于Tcp的Fins和基于Udp的Fins协议，差别只是Tcp连接时会加一个FinsTcp报文头。    
下面我们进行每个部分的说明


### 1、FinsTCP Header

FinsTcp头部固定为16个字节

| FinsTCP Header           |   说明                      |
| ---------------| --------------------------|
|  Magic  |  固定0x46494E53，也就是FINS字符串的ASCII码      |
|  Length     |  后续全部字节的长度  |  
|  Command     | 0是客户端请求握手，1是服务端返回握手信息，除0,1外是其他方法   |