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https://gitee.com/ThingsGateway/ThingsGateway.git
synced 2025-11-04 17:43:58 +08:00
s7添加错误返回码提示，组包处理
This commit is contained in:
Kimdiego2098
@@ -36,11 +36,42 @@ internal partial class SiemensHelper
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||||
// return OperResult.CreateSuccessResult<byte[]>(numArray);
|
||||
//}
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||||
|
||||
internal static OperResult<byte[]> AnalysisReadByte(byte[] sends, byte[] content)
|
||||
internal static OperResult<byte[], FilterResult> AnalysisReadByte(byte[] sends, byte[] content)
|
||||
{
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||||
int length = 0;
|
||||
int itemLen = (sends.Length - 19) / 12;
|
||||
|
||||
//添加错误代码校验
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if (content[17] + content[18] > 0)
|
||||
{
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||||
return new($"PLC返回错误，错误类型{content[17].ToString("X2")}错误代码：{content[18].ToString("X2")}")
|
||||
{
|
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Content2 = FilterResult.Success
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
if (content.Length < 21)
|
||||
{
|
||||
return new($"长度不足")
|
||||
{
|
||||
Content2 = FilterResult.Cache
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
if (content.Length < 25 + content[20])
|
||||
{
|
||||
return new($"长度不足")
|
||||
{
|
||||
Content2 = FilterResult.Cache
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
//添加返回代码校验
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||||
if (content[21] != 0xff)
|
||||
{
|
||||
return new($"PLC返回错误，返回代码{content[21].ToString("X2")}")
|
||||
{
|
||||
Content2 = FilterResult.Success
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int index = 0; index < itemLen; index++)
|
||||
{
|
||||
if (sends[22 + (index * 12)] >= (byte)S7WordLength.Word)
|
||||
@@ -53,9 +84,9 @@ internal partial class SiemensHelper
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (content.Length < 21 || content[20] != itemLen)
|
||||
if (content[20] != itemLen)
|
||||
{
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||||
return new OperResult<byte[]>("数据块长度校验失败");
|
||||
return new("数据块长度校验失败");
|
||||
}
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||||
|
||||
byte[] dataArray = new byte[length];
|
||||
@@ -105,29 +136,39 @@ internal partial class SiemensHelper
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return new OperResult<byte[]>((int)content[index2] + GetCpuError(content[index2]));
|
||||
return new((int)content[index2] + GetCpuError(content[index2]))
|
||||
{
|
||||
Content2 = FilterResult.Success
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
return OperResult.CreateSuccessResult(dataArray);
|
||||
return OperResult.CreateSuccessResult(dataArray, FilterResult.Success);
|
||||
|
||||
}
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||||
|
||||
internal static OperResult<byte[]> AnalysisWrite(byte[] content)
|
||||
internal static OperResult<byte[], FilterResult> AnalysisWrite(byte[] content)
|
||||
{
|
||||
if (content.Length < 22)
|
||||
{
|
||||
return new OperResult<byte[]>() { Message = "未知错误" };
|
||||
return new()
|
||||
{
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Message = "长度不足",
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||||
Content2 = FilterResult.Success
|
||||
};
|
||||
}
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||||
|
||||
byte err = content[21];
|
||||
if (err != byte.MaxValue)
|
||||
{
|
||||
return new OperResult<byte[]>((int)content[21] + GetCpuError(content[21]));
|
||||
return new($"错误代码：{(int)content[21]}描述：{GetCpuError(content[21])}")
|
||||
{
|
||||
Content2 = FilterResult.Success
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return OperResult.CreateSuccessResult(content);
|
||||
return OperResult.CreateSuccessResult(content, FilterResult.Success);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -35,10 +35,10 @@ public class SiemensS7PLCDataHandleAdapter : ReadWriteDevicesTcpDataHandleAdapte
|
||||
/// <inheritdoc/>
|
||||
protected override FilterResult UnpackResponse(SiemensMessage request, byte[] send, byte[] body, byte[] response)
|
||||
{
|
||||
var result = new OperResult<byte[]>();
|
||||
var result = new OperResult<byte[], FilterResult>();
|
||||
if (response[2] * 256 + response[3] == 7)
|
||||
{
|
||||
result = new OperResult<byte[]>() { Content = response };
|
||||
result = new() { Content = response, Content2 = FilterResult.Success };
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@@ -56,6 +56,6 @@ public class SiemensS7PLCDataHandleAdapter : ReadWriteDevicesTcpDataHandleAdapte
|
||||
request.ErrorCode = result.ErrorCode;
|
||||
request.Message = result.Message;
|
||||
request.Content = result.Content;
|
||||
return FilterResult.Success;
|
||||
return result.Content2;
|
||||
}
|
||||
}
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@@ -0,0 +1,15 @@
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0x00 Reserved 未定义，预留
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0x01 Hardware error 硬件错误
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0x03 Accessing the object not allowed 对象不允许访问
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0x05 Invalid address 无效地址，所需的地址超出此PLC的极限
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0x06 Data type not supported 数据类型不支持
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0x07 Data type inconsistent 日期类型不一致
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0x0a Object does not exist 对象不存在
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0xff Success 成功
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@@ -0,0 +1,825 @@
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附录一：错误码具体含义
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0x0000
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没有错误
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0x0110
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||||
块号无效
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0x0111
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||||
请求长度无效
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0x0112
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||||
参数无效
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0x0113
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||||
块类型无效
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0x0114
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||||
找不到块
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0x0115
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||||
块已存在
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0x0116
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||||
块被写保护
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0x0117
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||||
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||||
块/操作系统更新太大
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0x0118
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||||
|
||||
块号无效
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||||
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||||
0x0119
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||||
|
||||
输入的密码不正确
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||||
0x011A
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PG资源错误
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0x011B
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||||
PLC资源错误
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0x011C
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||||
协议错误
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0x011D
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||||
块太多（与模块相关的限制）
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0x011E
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||||
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||||
不再与数据库建立连接，或者S7DOS句柄无效
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||||
0x011F
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||||
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||||
结果缓冲区太小
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||||
0x0120
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||||
|
||||
块结束列表
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0x0140
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||||
可用内存不足
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0x0141
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||||
|
||||
由于缺少资源，无法处理作业
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||||
0x8001
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||||
|
||||
当块处于当前状态时，无法执行请求的服务
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0x8003
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||||
S7协议错误：传输块时发生错误
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0x8100
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||||
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||||
应用程序，一般错误：远程模块未知的服务
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0x8104
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||||
|
||||
未在模块上实现此服务或报告了帧错误
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0x8204
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||||
|
||||
对象的类型规范不一致
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0x8205
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||||
|
||||
复制的块已存在且未链接
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0x8301
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||||
|
||||
模块上的内存空间或工作内存不足，或者指定的存储介质不可访问
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||||
0x8302
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||||
|
||||
可用资源太少或处理器资源不可用
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||||
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||||
0x8304
|
||||
|
||||
无法进一步并行上传。存在资源瓶颈
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||||
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||||
0x8305
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||||
|
||||
功能不可用
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||||
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||||
0x8306
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||||
|
||||
工作内存不足（用于复制，链接，加载AWP）
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||||
0x8307
|
||||
|
||||
保持性工作记忆不够（用于复制，链接，加载AWP）
|
||||
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||||
0x8401
|
||||
|
||||
S7协议错误：无效的服务序列（例如，加载或上载块）
|
||||
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||||
0x8402
|
||||
|
||||
由于寻址对象的状态，服务无法执行
|
||||
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||||
0x8404
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||||
|
||||
S7协议：无法执行该功能
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||||
0x8405
|
||||
|
||||
远程块处于DISABLE状态（CFB）。该功能无法执行
|
||||
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||||
0x8500
|
||||
|
||||
S7协议错误：帧错误
|
||||
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||||
0x8503
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||||
|
||||
来自模块的警报：服务过早取消
|
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|
||||
0x8701
|
||||
|
||||
寻址通信伙伴上的对象时出错（例如，区域长度错误）
|
||||
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||||
0x8702
|
||||
|
||||
模块不支持所请求的服务
|
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||||
0x8703
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||||
|
||||
拒绝访问对象
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||||
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||||
0x8704
|
||||
|
||||
访问错误：对象已损坏
|
||||
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||||
0xD001
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||||
|
||||
协议错误：非法的作业号
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||||
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||||
0xD002
|
||||
|
||||
参数错误：非法的作业变体
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||||
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||||
0xD003
|
||||
|
||||
参数错误：模块不支持调试功能
|
||||
|
||||
0xD004
|
||||
|
||||
参数错误：作业状态非法
|
||||
|
||||
0xD005
|
||||
|
||||
参数错误：作业终止非法
|
||||
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||||
0xD006
|
||||
|
||||
参数错误：非法链路断开ID
|
||||
|
||||
0xD007
|
||||
|
||||
参数错误：缓冲区元素数量非法
|
||||
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||||
0xD008
|
||||
|
||||
参数错误：扫描速率非法
|
||||
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||||
0xD009
|
||||
|
||||
参数错误：执行次数非法
|
||||
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||||
0xD00A
|
||||
|
||||
参数错误：非法触发事件
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||||
|
||||
0xD00B
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||||
|
||||
参数错误：非法触发条件
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||||
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||||
0xD011
|
||||
|
||||
调用环境路径中的参数错误：块不存在
|
||||
|
||||
0xD012
|
||||
|
||||
参数错误：块中的地址错误
|
||||
|
||||
0xD014
|
||||
|
||||
参数错误：正在删除/覆盖块
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||||
|
||||
0xD015
|
||||
|
||||
参数错误：标签地址非法
|
||||
|
||||
0xD016
|
||||
|
||||
参数错误：由于用户程序错误，无法测试作业
|
||||
|
||||
0xD017
|
||||
|
||||
参数错误：非法触发号
|
||||
|
||||
0xD025
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||||
|
||||
参数错误：路径无效
|
||||
|
||||
0xD026
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||||
|
||||
参数错误：非法访问类型
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||||
|
||||
0xD027
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||||
|
||||
参数错误：不允许此数据块数
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||||
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||||
0xD031
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||||
|
||||
内部协议错误
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0xD032
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||||
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||||
参数错误：结果缓冲区长度错误
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||||
0xD033
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||||
|
||||
协议错误：作业长度错误
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||||
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0xD03F
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||||
|
||||
编码错误：参数部分出错（例如，保留字节不等于0）
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||||
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0xD041
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||||
|
||||
数据错误：非法状态列表ID
|
||||
|
||||
0xD042
|
||||
|
||||
数据错误：标签地址非法
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||||
|
||||
0xD043
|
||||
|
||||
数据错误：找不到引用的作业，检查作业数据
|
||||
|
||||
0xD044
|
||||
|
||||
数据错误：标签值非法，检查作业数据
|
||||
|
||||
0xD045
|
||||
|
||||
数据错误：HOLD中不允许退出ODIS控制
|
||||
|
||||
0xD046
|
||||
|
||||
数据错误：运行时测量期间非法测量阶段
|
||||
|
||||
0xD047
|
||||
|
||||
数据错误：“读取作业列表”中的非法层次结构
|
||||
|
||||
0xD048
|
||||
|
||||
数据错误：“删除作业”中的非法删除ID
|
||||
|
||||
0xD049
|
||||
|
||||
“替换作业”中的替换ID无效
|
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||||
0xD04A
|
||||
|
||||
执行'程序状态'时出错
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0xD05F
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||||
|
||||
编码错误：数据部分出错（例如，保留字节不等于0，...）
|
||||
|
||||
0xD061
|
||||
|
||||
资源错误：没有作业的内存空间
|
||||
|
||||
0xD062
|
||||
|
||||
资源错误：作业列表已满
|
||||
|
||||
0xD063
|
||||
|
||||
资源错误：触发事件占用
|
||||
|
||||
0xD064
|
||||
|
||||
资源错误：没有足够的内存空间用于一个结果缓冲区元素
|
||||
|
||||
0xD065
|
||||
|
||||
资源错误：没有足够的内存空间用于多个结果缓冲区元素
|
||||
|
||||
0xD066
|
||||
|
||||
资源错误：可用于运行时测量的计时器被另一个作业占用
|
||||
|
||||
0xD067
|
||||
|
||||
资源错误：“修改标记”作业过多（特别是多处理器操作）
|
||||
|
||||
0xD081
|
||||
|
||||
当前模式下不允许使用的功能
|
||||
|
||||
0xD082
|
||||
|
||||
模式错误：无法退出HOLD模式
|
||||
|
||||
0xD0A1
|
||||
|
||||
当前保护级别不允许使用的功能
|
||||
|
||||
0xD0A2
|
||||
|
||||
目前无法运行，因为正在运行的函数会修改内存
|
||||
|
||||
0xD0A3
|
||||
|
||||
I / O上活动的“修改标记”作业太多（特别是多处理器操作）
|
||||
|
||||
0xD0A4
|
||||
|
||||
'强制'已经建立
|
||||
|
||||
0xD0A5
|
||||
|
||||
找不到引用的作业
|
||||
|
||||
0xD0A6
|
||||
|
||||
无法禁用/启用作业
|
||||
|
||||
0xD0A7
|
||||
|
||||
无法删除作业，例如因为当前正在读取作业
|
||||
|
||||
0xD0A8
|
||||
|
||||
无法替换作业，例如因为当前正在读取或删除作业
|
||||
|
||||
0xD0A9
|
||||
|
||||
无法读取作业，例如因为当前正在删除作业
|
||||
|
||||
0xD0AA
|
||||
|
||||
处理操作超出时间限制
|
||||
|
||||
0xD0AB
|
||||
|
||||
进程操作中的作业参数无效
|
||||
|
||||
0xD0AC
|
||||
|
||||
进程操作中的作业数据无效
|
||||
|
||||
0xD0AD
|
||||
|
||||
已设置操作模式
|
||||
|
||||
0xD0AE
|
||||
|
||||
作业是通过不同的连接设置的，只能通过此连接进行处理
|
||||
|
||||
0xD0C1
|
||||
|
||||
访问标签时至少检测到一个错误
|
||||
|
||||
0xD0C2
|
||||
|
||||
切换到STOP / HOLD模式
|
||||
|
||||
0xD0C3
|
||||
|
||||
访问标记时至少检测到一个错误。模式更改为STOP / HOLD
|
||||
|
||||
0xD0C4
|
||||
|
||||
运行时测量期间超时
|
||||
|
||||
0xD0C5
|
||||
|
||||
块堆栈的显示不一致，因为块被删除/重新加载
|
||||
|
||||
0xD0C6
|
||||
|
||||
作业已被删除，因为它所引用的作业已被删除
|
||||
|
||||
0xD0C7
|
||||
|
||||
由于退出了STOP模式，因此作业被自动删除
|
||||
|
||||
0xD0C8
|
||||
|
||||
由于测试作业和正在运行的程序之间不一致，“块状态”中止
|
||||
|
||||
0xD0C9
|
||||
|
||||
通过复位OB90退出状态区域
|
||||
|
||||
0xD0CA
|
||||
|
||||
通过在退出前重置OB90并访问错误读取标签退出状态范围
|
||||
|
||||
0xD0CB
|
||||
|
||||
外设输出的输出禁用再次激活
|
||||
|
||||
0xD0CC
|
||||
|
||||
调试功能的数据量受时间限制
|
||||
|
||||
0xD201
|
||||
|
||||
块名称中的语法错误
|
||||
|
||||
0xD202
|
||||
|
||||
函数参数中的语法错误
|
||||
|
||||
0xD205
|
||||
|
||||
RAM中已存在链接块：无法进行条件复制
|
||||
|
||||
0xD206
|
||||
|
||||
EPROM中已存在链接块：无法进行条件复制
|
||||
|
||||
0xD208
|
||||
|
||||
超出模块的最大复制（未链接）块数
|
||||
|
||||
0xD209
|
||||
|
||||
（至少）模块上找不到给定块之一
|
||||
|
||||
0xD20A
|
||||
|
||||
超出了可以与一个作业链接的最大块数
|
||||
|
||||
0xD20B
|
||||
|
||||
超出了一个作业可以删除的最大块数
|
||||
|
||||
0xD20C
|
||||
|
||||
OB无法复制，因为关联的优先级不存在
|
||||
|
||||
0xD20D
|
||||
|
||||
SDB无法解释（例如，未知数）
|
||||
|
||||
0xD20E
|
||||
|
||||
没有（进一步）阻止可用
|
||||
|
||||
0xD20F
|
||||
|
||||
超出模块特定的最大块大小
|
||||
|
||||
0xD210
|
||||
|
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块号无效
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0xD212
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标头属性不正确（与运行时相关）
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0xD213
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SDB太多。请注意对正在使用的模块的限制
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0xD216
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无效的用户程序 - 重置模块
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0xD217
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不允许在模块属性中指定的保护级别
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0xD218
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属性不正确（主动/被动）
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0xD219
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块长度不正确（例如，第一部分或整个块的长度不正确）
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0xD21A
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本地数据长度不正确或写保护错误
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0xD21B
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模块无法压缩或压缩早期中断
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0xD21D
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传输的动态项目数据量是非法的
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0xD21E
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无法为模块（例如FM，CP）分配参数。系统数据无法链接
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0xD220
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编程语言无效。请注意对正在使用的模块的限制
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0xD221
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连接或路由的系统数据无效
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0xD222
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全局数据定义的系统数据包含无效参数
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0xD223
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通信功能块的实例数据块错误或超出最大背景数据块数
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0xD224
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SCAN系统数据块包含无效参数
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0xD225
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DP系统数据块包含无效参数
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0xD226
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块中发生结构错误
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0xD230
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||||
块中发生结构错误
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0xD231
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至少有一个已加载的OB无法复制，因为关联的优先级不存在
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0xD232
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加载块的至少一个块编号是非法的
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0xD234
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块在指定的内存介质或作业中存在两次
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0xD235
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该块包含不正确的校验和
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0xD236
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||||
该块不包含校验和
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0xD237
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||||
您将要加载块两次，即CPU上已存在具有相同时间戳的块
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0xD238
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指定的块中至少有一个不是DB
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0xD239
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至少有一个指定的DB在装载存储器中不可用作链接变量
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0xD23A
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至少有一个指定的DB与复制和链接的变体有很大不同
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0xD240
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违反了协调规则
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0xD241
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当前保护级别不允许该功能
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0xD242
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||||
处理F块时的保护冲突
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0xD250
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更新和模块ID或版本不匹配
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0xD251
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操作系统组件序列不正确
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0xD252
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校验和错误
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0xD253
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||||
没有可用的可执行加载程序; 只能使用存储卡进行更新
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0xD254
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操作系统中的存储错误
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0xD280
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||||
在S7-300 CPU中编译块时出错
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0xD2A1
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||||
块上的另一个块功能或触发器处于活动状态
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0xD2A2
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||||
块上的触发器处于活动状态。首先完成调试功能
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0xD2A3
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块未激活（链接），块被占用或块当前被标记为删除
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0xD2A4
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||||
该块已被另一个块函数处理
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0xD2A6
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无法同时保存和更改用户程序
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0xD2A7
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块具有“未链接”属性或未处理
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0xD2A8
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激活的调试功能阻止将参数分配给CPU
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0xD2A9
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正在为CPU分配新参数
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0xD2AA
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当前正在为模块分配新参数
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0xD2AB
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||||
当前正在更改动态配置限制
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0xD2AC
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正在运行的激活或取消激活分配（SFC 12）暂时阻止R-KiR过程
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0xD2B0
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||||
在RUN（CiR）中配置时发生错误
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0xD2C0
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||||
已超出最大工艺对象数
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0xD2C1
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||||
模块上已存在相同的技术数据块
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0xD2C2
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||||
无法下载用户程序或下载硬件配置
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0xD401
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信息功能不可用
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0xD402
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||||
信息功能不可用
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0xD403
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服务已登录/注销（诊断/ PMC）
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0xD404
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达到的最大节点数。不再需要登录诊断/ PMC
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0xD405
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不支持服务或函数参数中的语法错误
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0xD406
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||||
当前不可用的必需信息
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0xD407
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||||
发生诊断错误
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0xD408
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||||
更新已中止
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0xD409
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||||
DP总线错误
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0xD601
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函数参数中的语法错误
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0xD602
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输入的密码不正确
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0xD603
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连接已合法化
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0xD604
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||||
已启用连接
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0xD605
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由于密码不存在，因此无法进行合法化
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0xD801
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||||
至少有一个标记地址无效
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0xD802
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指定的作业不存在
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0xD803
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非法的工作状态
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0xD804
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非法循环时间（非法时基或多个）
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0xD805
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不能再设置循环读取作业
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0xD806
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||||
引用的作业处于无法执行请求的功能的状态
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0xD807
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功能因过载而中止，这意味着执行读取周期所需的时间比设置的扫描周期时间长
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0xDC01
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日期和/或时间无效
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0xE201
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||||
CPU已经是主设备
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0xE202
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由于闪存模块中的用户程序不同，无法进行连接和更新
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0xE203
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||||
由于固件不同，无法连接和更新
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||||
0xE204
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||||
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||||
由于内存配置不同，无法连接和更新
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||||
0xE205
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||||
由于同步错误导致连接/更新中止
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0xE206
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由于协调违规而拒绝连接/更新
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0xEF01
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S7协议错误：ID2错误; 工作中只允许00H
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0xEF02
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|
||||
S7协议错误：ID2错误; 资源集不存在
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